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贴片机各类传感器讲解

发布时间:2021-08-13 10:49:50 作者:托普科 点击次数:81


贴片机各类传感器讲解

贴片机是SMT加工生产最核心的设备,是机械、光学、计算机系统等多项技术的合成体,目前主要的贴片机都是进口国外品牌,像包括西门子(ASM)、松下、富士、三星、雅马哈等等,一台贴片机少则几十万,动则上百,几百万,从价格就可以体现出产品的价值,贴片机中有许多各类传感器,不同传感器负责不同的工作,比如压力传感器、图像传感器、等等,这些传感器时刻在监视着贴片机运行的运转状态,传感器越多,说明机器性能越强,越智能化。下面托普科给大家介绍下常见的贴片机传感器的作用。



1) 压力传感器
贴片机的压力系统包括各种气紅的工作压力和真空发生器,这些发生器均对空气压力有一定的要求,低于设备规定的压力时,机器就不能正常运转。压力传感器始终监视压力的变化,一旦机器异常,将会及时报警,提醒操作人员及时处理。



2) 负压传感器
贴片头上的吸嘴靠负压吸取元器件,它由负压发生器及真空传感器构成。负压不够时, 元器件将无法吸取,供料器没有元器件或元器件被卡在供料器上不能吸取时,吸嘴将吸不到 元器件,这些情况的出现将会影响机器的正常工作。负压传感器始终监视负压的变化,出现 吸不到或吸不住元器件的情况时,它能及时报警,提醒操作者及时更换供料器或检查吸嘴和负压软管是否堵塞。



3) 位置传感器
PCB的传输定位包括PCB的记数、贴片头和工作台的实时监测、辅助机构的运动等,都 对位置有严格的要求,这些位置要求通过各种形式的位置传感器来实现。在前置轨道上,一般有2个传感器,在PCB入口处的传感器主要检测PCB是否导入,一 旦检测到PCB,前置轨道上的传送皮带便运行起来,如果中间轨道上有PCB等待或正在贴 片,入口处的PCB便运行到前置轨道的第二个传感器位置处停止运行,等待中间轨道上的 PCB导出后,再传送到中间轨道上准备贴片。如果前置轨道第二个传感器位置处有PCB等 待,即使PCB入口处传感器检测到有PCB,前置轨道上的传送皮带也会停止运行,处于等待 状态。中间轨道上的传感器主要检测是否有PCB等待贴装,如果检测到PCB,贴片程序便会 迅速运行起来,元器件会按照指令被贴装到PCB的各个位置。PCB上的元器件被组装完成 后,快速导入到后端轨道上,后端轨道上的传送皮带就会运行,把贴装好的PCB导出到下一 个工序。如果后端轨道出口处发生PCB阻塞,即使中间轨道上的PCB完成贴装,PCB也不 会被导出。贴片机在贴片过程中,贴片头都是沿着X轴与y轴方向高速移动,为了防止贴片头撞击机器的悬臂,在贴片机的X轴和y轴方向分别有2个限位传感器,贴片头 一旦到达限位传感器,机器便会立即停止运行。由此可见,限位传感器主要对贴片头起保护 的作用。



4) 图像传感器
贴片机工作状态的实时显示,主要釆用CCD图像传感器,它能采集各种所需的图像信 号,包括PCB的位置、元器件尺寸,并经过计算机分析处理,使贴片头完成调整与贴片工作。



5) 激光传感器
激光现在已经被广泛应用到贴片机上,它能帮助判别器件引脚的共面性。当被测试的 器件运行到激光传感器的监测位置时,激光发出的光束照射到IC引脚并反射到激光读取器 上,若反射回来的光束与发射光束相同,则器件共面性合格;当不相同时,则器件由于引脚变 形,使发射光光束变长,激光传感器从而识别出该器件引脚有缺陷。同样道理,激光传感器 还能识别器件的高度,这样能缩短生产预备的时间。


6) 贴片头压力传感器
随着贴片头速度和精度的提高,对贴片头将元器件放到PCB上的智能性要求越来越高, 这就是通常所说的“z轴软着陆”功能,它是通过压力传感器及伺服电动机的负载特性来实 现的。当元器件放置到PCB上的瞬间会受到震动,其震动力能及时传送到控制系统,通过控 制系统的调控再反馈到贴片头,从而实现z轴软着陆功能。具有该功能的贴片头在工作时, 给人的感觉是平稳轻巧,若进一步观察,则元器件贴装到PCB上时浸入的锡膏深度大体相 同,这对防止后续焊接时出现立碑、错位和飞片等焊接缺陷也是非常有利的。
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